线性马达（或称直线电动机；英文：linear motor）是电动机的一种，其原理与传统的旋转马达不同，线性马达是直接把输入电力转化为线性动能，与传统的扭力及旋转动能不同。
线性马达，线圈依据与磁铁的相对位置，通入适当的电流进行电子换相，再经由电流、速度及位置控制达到平顺的运动特性，线圈为可移动的，内部永久磁铁为固定不动，线圈依据其与磁铁的相对位置，通入正确的电流，产生一平移的磁场，此一磁场与永久磁铁所产生的磁场作用，即产生推力。
线性马达采用直接驱动的方式，因无机械式传动件，负载是直接作用在马达上，因此具有卓越的性能、动态速度与加速度、可以提高定位准确性以及运行效率，降低机构复杂度，提高可靠度 。
线性马达的速度比一般旋转马达快，而且当行程越长的时候，线性马达越有利.，线性马达因为直接驱动所以没有背隙的问题。
线性马达在直接线性驱动的应用场合具有许多优点，使其逐渐取代一般传统旋转马达，市场规模正迅速成长中。
比较于其它种类的马达，线性马达具有高转换效率、高加速能力，任意搭配符合各种设计应用等优点，故线性马达应用正急速成长中。